Keď si nejaký muž objedná tantrickú masáž, bude sa mu venovať profesionálna masérka, a ak je skúsená a šikovná, možno týmto spôsobom docieliť značnú rozkoš, čo smeruje až k orgazmu. Primárnym cieľom tantra masáží síce nie je priamo orgazmus, ale môže byť. Záleží na tom, ako sa k tomu pristupuje a kam až chce človek zájsť. Nech už si dotyčný klient vyberie akýkoľvek typ tantra masáže, zakaždým pôjde o dotyky na erotogénnych zónach, ktoré zvyšujú sexuálne napätie a poskytujú nebývalú rozkoš a slasť. A práve vďaka týmto častiam tela sa potom tantra stáva zaujímavou procedúrou, ktorá ponúka skutočný relax tela a uvoľnenie mysle. Pre živú bytosť v ľudskom tele je to nevídaný zážitok, ktorý môže byť jedným z najkrajších zážitkov v súčasnom živote na tejto planéte.

Sústredenie mysle na svoje vlastné zážitky. Rozdiel medzi senzuálnou masážou a klasickým sexom tkvie v tom, že pri tantre nedochádza k pohlavnému styku, ale k navodeniu vzrušenia a rozprúdeniu sexuálnej energie, čo potom umožňuje sústrediť všetku pozornosť na zážitky vo vlastnom tele. Odpadá tu teda kontakt so sexuálnou partnerkou cez pohlavný styk, čím sa klient nerozptyľuje a nesústredí sa na navodenie rozkoše a prípadného orgazmu jeho partnerky, ale sústredí pozornosť len na seba samého.

A byť sám sebou a užiť si tú značnú dávku rozkoše je téma, ktorá by mohla zaujímať množstvo záujemcov o rozprúdenie sexuálnej energie. Podstatné je, aby sa klient pripravil na to, že nepôjde o žiadny pohlavný styk, ale o serióznu činnosť s cieľom chrániť záujmy klientov a záujmy prevádzkovateľa masáží. Vtedy sa dá psychicky uvoľniť a byť úplne bez zábran. Či už si vyberiete akúkoľvek tantra masáž, podstatné je, aby ste si ju dokázali užiť aj bez rôznych podporných prostriedkov, najmä bez alkoholu a drog a bez ďalších nevhodných záležitostí, ako sú niektoré chemické lieky, športový doping a pod.